0.98万元起步，能根据任务需求变形的机器人来了
游戏卡顿，就换块显卡；内存不够，就加根内存条。组装电脑能通过替换和升级部件来适应不断演变的使用场景。如果机器人也能这样——今天先装一条手臂，等需要移动操作时再添个底盘，会是什么情况？
9月14日，蓝虫具身推出了模块化轮式人形机器人Mantis Standard，昵称“小白”，起售价0.98万元。这款产品的设计理念是“一脑多型、真模块化”：机械臂、底盘等模块既可独立使用，也能根据任务灵活重组。用户因此多了一个选项——先购买当前所需的部分，未来随着工作变化，再为机器人增添新功能。
01 像组装电脑一样，组装一台机器人
要理解“小白”的模块化思路，可以从它的一条机械臂入手。
这条手臂固定在桌面上时，能作为独立设备进行抓取实验、操作示教和数据采集。如果研究扩展到移动取放，只需将机械臂与底盘组合，原有手臂就能参与新任务。需要双手协作时，用户也可选择双臂形态。
在这个过程中，原有设备得以保留，成为后续扩展的基础。
按照蓝虫具身的设计，Mantis Standard的机械臂、底盘、机身、滑台、头部都是独立功能模块，通过快装接口实现机械与电气连接。每个模块都有独立用途，也能组合成新形态，用户还可根据需求接入第三方设备。
对于刚接触具身智能的团队，这种购买方式更易理解：先明确要做什么事，再选择相应设备。眼下只做桌面实验，就围绕桌面任务配置；等到确实需要移动能力，再考虑增加底盘。预算跟随项目进展，每一步都对应更明确的需求。
已购买整机的用户，也能通过重新组合，将现有模块用于其他任务。当然，更换组合后仍需安装、调试和适配，但手头设备的使用机会大大增加。
有些能力，只有项目进行到一定阶段，才知道是否真正需要。模块化让用户可以推迟决策。
这种调整空间，对研究方向还在探索、应用需求尚未完全确定的团队，尤其有价值。
02 能“变形”，也能高效工作
“小白”的外观辨识度很高：白色机身，头部类似云台相机，下方是轮式底盘，双臂占据显眼位置。它的设计重点很直接——围绕移动和上肢操作，安排机器人日常所需的工作。
以物品取放为例，机器人需先移动到合适位置，再调整手臂姿态，接近物体、抓取并放下。对于地面平整、工作集中在桌面和工位周边的场景，轮式底盘负责移动，双臂则执行具体操作。Standard采用全向轮设计，便于机器人根据目标位置调整移动方向。
据蓝虫具身介绍，Standard的单臂拥有7个自由度，单臂负载为7kg。前者意味着手臂有更多姿态调整余地，能围绕物体位置选择接近角度；后者给出了操作对象重量的硬件指标。具体到某项工作，还需结合物体形状、末端工具和操作范围进行配置与调试。
手要伸得到，操作时也要看得清。Standard配备4K 60帧双目视觉，用于环境观察、遥操作和数据采集，并支持增加其他传感器及腕部摄像头。双目视觉辅助判断空间距离，腕部视角则更贴近操作区域。头部采用三轴云台结构，也考虑了机器人移动时保持视野稳定的需求。
这些配置让“小白”的多种形态有了具体的工作基础。不过，硬件组合好后，还需让不同的“身体”获得相应的控制能力。
这正是“一脑多型”发挥作用的地方。Standard搭载蓝虫具身自研大脑BW-Brain，配备“虫洞”系列具身智能基模，适配不同机器人形态。围绕具体工作，团队还将已有功能整理成可调用的技能，方便开发者编排任务。
对使用者而言，更易感知的是配套的遥操作与开发工具。通过“量子”遥操作系统，操作人员可戴上VR设备控制机器人，完成示教，并记录操作数据。
例如，让机器人拿起桌上物品放到指定位置，可先由人控制它完成。采集的数据随后用于模型训练，开发者再将模型部署到机器人上，观察执行结果，补充数据并继续调整。遥操作与自主执行是不同过程，但前者能为后者提供训练素材。
Standard还提供了开发接口、仿真和开源模型适配等工具，供团队按研究方向使用。拿到机器人后，用户可继续教它、调整它，围绕具体任务反复试验。这对一款面向科研与二次开发的设备来说，与机械臂能拿多重、视觉看得多清楚同样重要。
03 真正的性价比，要算全生命周期的账
0.98万元起步，首先降低了购买门槛。等设备进入实验室和工作现场，用户还会关心其他投入：增加新功能要花多少，开发工作能否继续，出现故障后是否方便处理。
Mantis Standard的模块化设计，将这些因素也纳入考量。
科研经费需跟随实验安排使用。一个方法还在验证时，团队可先用满足当前需求的配置开展研究；等有初步结果后，再决定增加什么能力。这样，后续采购就能建立在更清楚的需求之上，减少为暂时用不到的功能提前投入。
二次开发团队还会计算时间投入。熟悉一套控制接口、搭建数据采集流程、掌握模型训练和部署方法，都需要时间。在同一产品体系内扩展设备，开发者可继续使用熟悉工具，再针对新增模块和新任务调整。过去积累的经验，也有了继续发挥作用的机会。
商业服务和轻工业的应用探索，则更适合从具体环节入手。例如，一家企业想验证机器人能否承担某项物品取放工作，可先围绕这个环节选择形态、搭建流程，观察它在现场的表现。等需求进一步明确，再评估是否增加移动能力，或将其用于更复杂的操作。
从一个小任务开始，意味着每一步扩展都有更具体依据。机器人能否适应工作台高度、操作对象和现场空间，也可在验证过程中逐步看清。
维护同样是使用成本的一部分。独立功能模块便于排查问题、更换部件和维修。对用户而言，设备出问题后如何处理、多久能继续投入工作，都是购买时值得考虑的事情。
因此，“更好用、更全面、更便宜”，最终要落实到用户每天如何使用设备上。能完成眼前工作，需求增加时有办法扩展，后续维护也有清晰处理方式，一台机器人才能在购买后持续体现价值。
“小白”所提供的，正是一种让投入逐步展开的选择：先把当前的事做起来，再根据下一步需求增加能力。
04 从赛场到工作台：具身正在走向普惠化
这款产品背后，是一支从西安出发的机器人团队。蓝虫具身于2025年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人硕博团队及行业资深工程师组成。
在Standard之前，Mantis Pro已围绕具体操作任务进行过实践。2025年8月，它在世界人形机器人运动会混料分拣项目中获得铜牌。这个成绩，也为Mantis系列对上肢操作能力的关注提供了具体注脚。Pro通过参赛积累了任务实践经验，如今推出的Standard，则进一步考虑科研、开发和应用探索中的不同需求：有人需要一条手臂，有人需要双臂协作，也有人需要完整的移动操作平台。让更多用户找到合适配置，成为这次新品的重要方向。
0.98万元起步，为“小白”带来了被更多人了解和尝试的机会。但它能用多久、能陪一个项目走多远，还需放到后续使用中去看。
当一条原本用于桌面抓取的机械臂，经过重新组合和适配，继续参与移动作业，模块化的价值就很直观了：上一项实验用过的设备，在下一项工作里仍有用武之地。
机器人跟着任务变，最终也是跟着使用它的人一起前行。项目有了新想法，手头设备还能继续用得上——这是Mantis Standard想带给用户的一份实在价值。
本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：绵绵，编辑：Maya，36氪经授权发布。
评论4